O rc.local é aquele famoso arquivo que usávamos no passado para ativar uma série de comandos, sem que fosse necessário criar um serviço ou script somente para isto.
E é algo que quebrava o galho, pois já vinha habilitado por padrão.
Só que mesmo que ele não esteja habilitado por padrão, ele ainda existe. E para habilitá-lo é só usar os comandos abaixo.
$ sudo chmod +x /etc/rc.d/rc.local
$ sudo systemctl start rc-local
$ sudo systemctl enable rc-local
Depois é só você editar o arquivo /etc/rc.local e adicionar o comando que você quiser acima da linha :
touch /var/lock/subsys/local