Um dos métodos para se visualizar caracteres não imprimíveis em um arquivo, é utilizar o comando cat com a opção -v :
$ cat -vet arquivo.txt
Ótimo para shell scripts que foram criados em ambiente Windows e teimam em não rodar nos ambientes Unix :-)
As opções vet são equivalentes ao --show-all, em que todos os caracteres contidos no arquivo serão impressos.